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西门子S7-1200与G120leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的USS通信分享

发布日期：

2023-08-02

USS通讯协议是西门子内部的通讯协议，不对外公开，只能用来控制西门子的驱动器及控制器，利用西门子的USS协议，用西门子的S7-1200PLC控制G120leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站，非常方便。

一、PLC组态

根据PLC设备正确组态PLC，可以直接让博图软件获取PLC的配置，快捷省事。我实验室的PLC配置为1214DC/DC/DC、CM1241RS422/485、sm1221、sm1222、sm1234，如下图。因为USS通讯利用了485通讯的物理链接，而1200PLC本身不带485接口，要想进行USS通讯就必须添加通讯�？榛蛲ㄑ栋濉�

二、 G120参数设置

1、复位leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站，leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站可能被调试或修改了参数，为了不受其他因素影响，每次调试最好先复位工厂设置。

2、通过宏配置G120leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站为总线控制。

3、设置G120leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的其它参数。P2020=6，波特率设置为9600bps；P2021=3，地址为3；p2030=1，为USS总线协议，如果为2则是modbus总线协议。p2031=2，偶校验。p2022=2，p2023=4，设置PZD=2、PKW=4 其它可以保持默认。

三、编写1200PLC程序

1．USS通信接口参数功能块的编程

USS通信接口参数功能块的编程如下图所示。

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PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的通信接口。每个CM1241 RS485�？橛星冶匦胗幸桓鯱SS_PORT功能块。

PORT：指的是通过哪个通信模块进行USS通信。

BAUD：指的是和leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站进行通行的速率。leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的参数P2020进行设置。

USS_DB：指的是和leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站通信时的USS数据块。使用USS_DRV_DB数据块。

STATUS：扫描或初始化的状态。

2．USS_DRV功能块的编程

USS_DRV功能块的编程如下图所示。

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USS_DRV功能块用来与leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站进行交换数据，从而读取leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的状态以及控制leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的运行。每个leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站使用唯一的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241 RS485�？榈腢SS网络的所有leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站（最多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB：指定leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站进行USS通信的数据块。

RUN：? ? ? ? 指定DB块的leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站启动指令。

OFF2：? ? ? ?紧急停止，自由停车。该位为0时停车。

OFF3：? ? ? ?快速停车，带制动停车。该位为0时停车。

F_ACK：? ? ? leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站故障确认。

DIR ：? ? ? ?leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站控制电机的转向。

SPEED_SP：? ?leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的速度设定值。

ERROR：? ? ? 程序输出错误。

RUN_EN：? ? ?leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站运行状态指示。

D_DIR：? ? ? leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站运行方向状态指示。

INHIBIT：? ? leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站是否被禁止的状态指示。

FAULT：? ? ? leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站故障。

SPEED：? ? ? leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的反馈的实际速度值。

DRIVE：? ? ? leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的USS站地址。leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站参数P2030设置。

PZD_LEN：? ? leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的循环过程字。leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站参数P2022设置。

注意：leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的PKW的长度在这里是特殊需要注意的，在使用USS通信时必须是4，如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的过程值。

3．USS_RPM功能块的编程

USS_RPM功能块的编程如下图所示。

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USS_RPM功能块用于通过USS通信从leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站读取参数。

REQ：? ? ?读取参数请求。

DRIVE：? ?leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的USS站地址。

PARAM：? ?leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的参数代码。

INDEX：? ?leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的参数索引代码

USS_DB：? 指定leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站进行USS通信的数据块。

DONE：? ? 读取参数完成。

ERROR：? ?读取参数错误。

STATUS：? 读取参数状态代码。

VALUE：? ?所读取的参数的值。

注意：进行读取参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量读取参数时，注意该参数变量的初始值不能为0，否则容易产生通信错误。

4．USS_WPM功能块的编程

USS_WPM功能块的编程如下图所示。

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USS_WPM? ?功能块用于通过USS通信设置leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的参数。

REQ：? ? ?读取参数请求。

DRIVE：? ?leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的USS站地址。

PARAM：? ?leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的参数代码。

INDEX：? ?leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的参数索引代码。

EEPROM：? 把参数存储到leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的EEPROM。

VALUE：? ?设置参数的值。

USS_DB：? 指定leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站进行USS通信的数据块。

DONE：? ? 读取参数完成。

ERROR：? ?读取参数错误状态。

STATUS：? 读取参数状态代码。

注意：对写入参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量进行写入参数值时，注意该参数变量的初始值不能为0，否则容易产生通信错误。

5. S7 1200 PLC进行USS通信的调试

S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485�？橛�leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站进行USS通信时，需要注意如下几点：

当同一个CM1241 RS485 �？榇卸喔觯ㄗ疃�16个）USSleyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站时，这个时候通信的USS_DB是同一个，USS_DRV功能块调用多次，每个USS_DRV功能块调用时，相对应的USS站地址与实际的leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站要一致，而其它的控制参数也要一致。

当同一个S7-1200 PLC 带有多个CM1241 RS485�？椋ㄗ疃�3个）时，这个时候通信的USS_DB相对应的是3个，每个CM1241 RS485模块的USS网络使用相同的USS_DB,不同的USS网络使用不同的USS_DB。

当对leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的参数进行读写操作时，注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作，而不能进行多个参数的读或者写操作。

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